半岛BD体育，半岛BD体育，半岛BD体育，金融界2024年10月31日消息，国家知识产权局信息显示，西安图南网络科技有限公司取得一项名为“一种机器人柔性关节”的专利，授权公告号 CN 221891950 U，申请日期为2024年3月。

　　专利摘要显示半岛bandao体育，，本实用新型提供一种机器人柔性关节，涉及机器人领域。包括：多个柔性关节、第一舵机、第二舵机，多个所述柔性关节分别通过细钢丝与所述第一舵机、所述第二舵机连接；相邻两个所述柔性关节之间活动连接；相邻两个所述柔性关节之间连接有拉簧组件；所述第一舵机用于控制多个所述柔性关节水平方向摆动；所述第二舵机用于控制多个所述柔性关节竖直方向摆动；改善了机器人颈部摆动过于僵硬、柔性较差的问题，大大提高了机器人颈部运动的柔性效果。

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